某焊裝車間，利用機器人仿真驗證了激光焊，點焊，弧焊等工藝的合理性。調(diào)整焊接順序及位移，優(yōu)化機器人軌跡和干涉區(qū)，利用離線編程等方式優(yōu)化了現(xiàn)場節(jié)拍平衡，提高了設(shè)備效率。